Robot rameno s jemným priľnavosťou chobotnice

Ak ste niekedy experimentovali s robotom uchopovača, budete vedieť, že keď je ľahké urobiť analógu ľudskej schopnosti na uchopenie palec, ako aj Fortfinger, je veľmi ťažké zachytiť nuansy priľnavosti v prospech dotykovej spätnej väzby na dodávku len len dosť sily potrebnej na uchopenie, rovnako ako držať objekt. Ty ako človek môže vyzdvihnúť jemný vaječný kshell bez toho, aby ste ho lákali pomocou tej istej ruky, ktorú by ste mohli použiť na vyzdvihnutie baseballu alebo kriket loptu, ale robiť váš robot urobiť to isté je niečo z inžinierskej výzvy.

Robot Gripper je niečo, čo uplatnilo mysle ľudí na Festo, ako aj možnosť, ktorú prišli, je tak nádherný, ako je román. Vyrobili chápadlo na základe pôsobenia chýb chití, aj keď na rozdiel od svalu skutočnej veci, ktorú vytvorili silikónovú trubicu, ktorá sa ohýba smerom dovnútra, keď sa nafúkli. Jeho vnútorný povrch je pokrytý chobotnicami, z ktorých niektoré môžu byť aktivované vákuom. Výsledkom je veľmi schopný, ako aj všestranný uchopovač, ktorý vzhľadom na jeho mäkkú budovu je optimálna pre použitie v prostrediach, v ktorých roboti, ako aj ľudia interagujú.

Vložili hladké video, ktoré ukazujú gadget v akcii, ktorý sme dali pod prestávkou. Úlohy, ako je uchopenie roletového časopisu alebo plastovú fľašu, ktorá by dala oveľa viac tradičných uchopovačov, sa vykonáva bezchybne.

Ukázali sme vám už niekoľko projektov Festo na týchto stránkach, sú rovnako plodné, pretože sú inovatívne. Tam bol nová Hybrid Drone / Blimps, skutočné hniezdo robotických mravcov, ako aj robotický klokan, medzi mnohými druhými.