Harrier-like Tilt ťah v multirotorických lietadlách

Konvenčný štvorkolka je vyvinutý na dosiahnutie 6 stupňov slobody – tri translačné a tri rotačné – a pilotovanie tieto manuálne môže ukázať ako výzva pre začiatočníkov. Hexacopters ponúkajú lepšiu stabilitu a rýchlosť letu za vyššiu cenu, ale letový regulátor dostane trochu oveľa zložitejšie.

Prijatie tejto novej úrovne sa tímy na švajčiarskej federálnom ústave technológie (Eth Zürich) a Zürich University of Arts (ZHDK) stretli, aby predstavili hexacopter so 6 individuálne sklopnými osami. 360-stupňové sklony v rotoroch umožňuje uklopenie 12-stupňov voľnosti v lete a umožňuje UAV lietať v podstate akýmkoľvek smerom vrátane paralelne s stenami.

Okrem akrobatických schopností dizajnu, tím urobil nejaké testovanie s autonómnou kontrolou pomocou externých fotoaparátov. Ich blog zahŕňa videá o ich testovaní v rôznych etapách a zaujímavé vidieť, že projekt sa vyvíja v krátkom rozsahu deviatich mesiacov. Pozrite sa na video nižšie prototypu v akcii.

S Amazon Dostávajúci balíčky cez Drone a Získanie patentov pre padákove štítky, UAV dizajn sa teraz vyvíja rýchlejšie ako kedykoľvek predtým. Nemôžeme sa dočkať, až uvidíme, kde je tento 12 DOF stavu techniky.