Soft-Legged Robot spracováva hrubý terén s ľahkosťou

, či je to kolesá, stopy, nohy, alebo dokonca Roly-Poly telesa, ako BB-8, mnohí roboti sa musia vysporiadať so životne dôležitými problémami: nečistoty a grit sa môžu dostať do pohyblivé bity a spôsobiť problémy. Niektorí výskumníci z UCSD prišli s inteligentnou cestou okolo tohto: pneumaticky ovládané roboty mäkkého hľadiska, ktoré sa prispôsobia hrubým terénom.

Pri hornej rýchlosti 20 mm za sekundu, [Michael Tolley] Squishy Little Robot nenastaví žiadne záznamy o pevnom rýchlosti. Ale pre aplikácie, ako je vyhľadávanie a záchranu alebo umiestnenie senzorov v nehostinných alebo neprístupných miestach, pomalé a stabilné by mohli vyhrať preteky. Bežiaci prevodový stupeň Quadrupedal Robot môže byť úplne vytlačený na akúkoľvek komerčnú tlačiareň, ktorá je schopná používať mäkké vlákno. Nohy, z ktorých každý obsahuje tri paralelné vzduchové komory vočkovanú vonkajšiu kožu; striedanie, ako sú komory nafúknuté kontroly, ako sa pohybujú. Mäkké nohy sa prispôsobujú neštruktúrovaniu terénu a sú úplne zapečatené, eliminujú problémy vniknutia. Nižšie uvedené video ukazuje, ako sa bot dostane okolo v pohode cez skaly a piesok.

Nohy nám pripomínajú trochu z nášho mechanizmu [Joshua Vazquez], ale s menším počtom častí. Najlepšie je, že mäkký robot je uviazaný na jeho prívod vzduchu, ale tím pracuje na miniaturizovanom čerpadle, aby bola celá vec mobil. Na ktorom mieste sa stavíme, že to bude môcť plávať.