Samohodnoce RC autá s Tensorflom; Raspberry PI alebo MacBook onboard
Môžete si myslieť, že nemáte to, čo potrebujete na vytvorenie vlastného auta, ale mýlite sa. Chyba, ktorú ste urobili, je za predpokladu, že budete ovládať dvojtvarový smrť. Namiesto toho môžete dať záber bez nebezpečenstva a na relatívne svetelnom rozpočte. [Otavio] a [Will] sa dostali do samosprávnych vozidiel pomocou rádiových riadených (RC) autá.
[Otavio] Posledné MacBook Pro na RC Car na to, aby robil ťažké zdvíhanie a nazývané jej laboratórium. Počítač číta dáta snímača haly z motora na vytvorenie prejdenej vzdialenosti (to môže byť použitý na výpočet rýchlosti) a sleduje prúd z webovej kamery posadenej na podvozku. Tieto dva zdroje sú privádzané do neurónovej siete pomocou TENSORFLOW. Trénujete systém tým, že vozidlo riadi manuálne cez kurz niekoľkokrát a potom ho nechajte riadiť.
V nižšie uvedenom pohovore sa pozriete na auto a [Otavio] dáva komentáre o tom, ako systém funguje, ako vidíme prehrávanie niekoľkých pretekov, vrátane Autonómnej súťaže Sparkfun 2016. Ospravedlňujem sa za zlého zvuku, stratili booth lotérie a boli vedľa seba do extrémne hlučného robota (video dôkaz), takže sme boli v podstate kričali na seba. Ale myslím, že budete súhlasiť, že stojí za to, aby ste sa pozreli na preteky.
Karupočítač je určite jednorazový a nie najzaujímavejší priateľský stav. To je miesto, kde sa vráti. Donkey Car je štandardná platforma pre autonómne vozidlá. Je to kombinácia asi 200 dolárov v častiach a niektoré kusy 3D vytlačených podvozkov, ktoré vás dostanú a beží po dvoch hodinách montážneho času. Mozog osly je Raspberry PI 3, ktorý už vieme, bude Tensorflow pomerne pekne.
Sprievodcovia Donkey Car The The The The The Sight je naozaj skvelý štart. Nepredávajú situ – je to stále hackerov projekt a milujeme to. Ak máte nejaké hrbole pozdĺž cesty s vybudovaním, tam je slack kanál, ktorý tím visí a rád vám pomôže prostredníctvom vašej stavby. Jediný iný problém je nájsť trať na testovanie vášho auta.
Pracovali ste na vlastnej autonómne RC? Radi by sme o nich počuli na základe riadku návrhov!