Táto kocka je vyrobená pre WALKIN ‘

Zoznámte sa s CUBLI, výskumným projektom, ktorého cieľom je urobiť kocku, ktorá môže chodiť bez použitia akýchkoľvek príveskov. Je to výskumný projekt v Inštitúte pre dynamické systémy a kontrolu vo Švajčiarsku. Každý individuálny inde premýšľa o našom milovanej spoločníkovi Cube ideálny?

Robotické experimenty sú založené na hybnosti. Vo vnútri kocky sú stredové montérované motory, ktoré každé otáčanie kolesa. Tri z nich sú namontované kolmo na seba, aby dali kocku schopnosť zmeniť svoju pozíciu pozdĺž akejkoľvek osi. To najlepšie zobrazuje prvé video po prestávke, kde je preukázaná len jedna strana zostavy. Štvorcový rám začína v pokojovej polohe. Vidíte, že kolo sa točí a je nečakane zastavený, čo spôsobuje hybnosť kolesa, aby sa objavil štvorcový rám na jeden roh. Koleso sa potom prepne do druhého režimu, aby sa tam udržali vyrovnávanie. Konečný režim je kontrolovaný pokles. Toto teoreticky nechá kocka krok okolo padajúcim koncom. Zatiaľ nie sú predvádzať túto schopnosť, ale druhé demo video ukazuje nastavenú kocku vyváženie na jednom rohu.

[Reddit pomocou roboHub]